A carroceria da máquina não está alinhada (imprecisa) – Smart Construction 3D Machine Guidance Flex

1. Ponto de mudança

Pontos de mudança antes e depois da falha de precisão, como mudança do local de operação, mudança das informações de correção, remoção temporária da instalação da antena GNSS no momento da manobra de retorno, recalibração, etc.

2. Ambiente

Ambiente de aquisição de satélites (linhas de energia de alta tensão, cobertura do céu), ambiente de aquisição de informações de correção (configurações da estação fixa, distância da linha de base), etc.

3. Tendências de erro

A direção da altura não corresponde, a direção horizontal (vertical, horizontal) não corresponde

Não alinhado em alguns centímetros, não alinhado em dez centímetros, não alinhado em dezenas de centímetros, não alinhado em metros

Regular, não regular

Fatores

Ação

1. O ambiente de aquisição de satélites está garantido?

Há céu desobstruído acima da antena GNSS?

[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (irregular)]
・Se houver algum dispositivo bloqueando a antena GNSS, certifique-se de que não esteja obstruindo a antena.

・Trabalhe em áreas livres de linhas de energia de alta tensão, etc.

・Trabalhe em um local onde o céu acima da antena GNSS não esteja obstruído por florestas, vales, etc.

*Se a cobertura do céu da antena GNSS for baixa, o número de satélites adquiridos pode diminuir, resultando em imprecisão da lâmina de corte.

2. As configurações de informações de correção estão adequadas?

O ponto de montagem adequado não está selecionado.

(No caso de uso do Ntrip)

[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (irregular)]
・Defina os pontos de montagem adequados

A distância da linha de base é muito grande?

(No caso de uso de Ntrip/rádio externo)

[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (irregular)]

・Ao usar o Ntrip, trabalhe dentro de 10 km da distância de linha de base recomendada.

[Configurações GNSS]→[Informações GNSS]

・No caso de uso de rádio externo, depende da especificação do rádio.

*Quanto maior a distância da estação de referência eletrônica/estação fixa, menos estável tende a ser a precisão.

A estação fixa não está configurada e instalada no local adequado.

(No caso de uso de Ntrip/rádio externo)

[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (irregular)]
・Defina o formato adequado de informações de correção.
・Revise o ambiente de instalação da estação fixa (há algo obstruindo o céu acima da antena?)

3. Os dados de projeto (arquivo do projeto) estão adequados?

Os dados de localização não estão adequados.

[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (regra)]
・Revise os dados de localização.

[Arquivo do Projeto] →[Usando arquivo do projeto] → [Sistema de Coordenadas].

*Verifique se os erros horizontais e verticais estão dentro dos valores limite (Normalmente, é de 10 a 30mm).

Os dados TIN não estão adequados

[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (regra)]
・Revise os dados TIN.

4. O kit Flex está instalado corretamente?

O sensor IMU não está montado paralelo à carroceria da máquina.

O sensor IMU deve ser instalado paralelo ao plano do solo da carroceria da máquina, e a superfície de montagem do sensor IMU deve ser verificada com um nível ou ferramenta semelhante antes da instalação.

O sensor IMU está instalado na direção errada.

Instale o sensor IMU de forma que o lado do conector do sensor IMU fique voltado para a esquerda, em ângulo reto em relação à direção de deslocamento.

5. A calibração da máquina está configurada corretamente?

A relação posicional entre a carroceria da máquina e a antena GNSS não foi medida corretamente.

Se a posição da antena GNSS e os pontos de medição na frente e atrás da carroceria da máquina não forem medidos corretamente, a precisão em cada ponto de medição não será obtida. Verifique novamente os valores de configuração da calibração da máquina para ter certeza.　　　

[Etapa 4 da Calibração da Máquina]

1. Meça a distância de cada antena GNSS até a linha central da máquina e confirme que foi inserida corretamente. (O valor à esquerda da linha central é +, e o valor à direita é -.)

2. Confirme que a distância da antena GNSS até os pontos de medição na frente e atrás da máquina foi medida e inserida corretamente.

3. Ao medir a altura até a antena GNSS, confirme com o calibrador a posição da esteira (crawler track) como referência (extremidade inferior).

6. Outros
O deslocamento (offset) está aplicado.	[Influência na precisão na direção da altura (regra)] ・Cancele o deslocamento da superfície de projeto. [Configurações de Guiamento] → [Configuração de Deslocamento da Superfície Alvo] ・Cancele o deslocamento. [Configurações de Guiamento] →[Medição de Posição]
Posição de medição incorreta	[Influência na precisão horizontal (regra)] ・Verifique a posição de medição real (esquerda, direita) e a posição de medição configurada na tela (esquerda, direita). [Configurações de Guiamento] →[Medição de Posição]
A operação do tablet está lenta.	[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (irregular)] ・Reduza a capacidade de armazenamento. ・Os dados TIN (dados de projeto) devem ser reduzidos.
A comunicação das informações de correção não está estável.	[Influência na precisão em todas as direções, horizontal e de altura (irregular)] ・Garanta um ambiente de comunicação sem fio estável. ・Garanta um ambiente de comunicação estável da rede móvel. [Configurações GNSS] → [Informações GNSS] Verifique o "Age Of Corrections" (idade das correções) nas informações GNSS (recomendado 1 segundo ou menos). Verifique o "Vertical /Horizontal RMS" das informações GNSS (recomendado 0,02 ou menos).

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